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2021年中国智慧物流装备发展环境
2021年是“十四五”规划开局之年，也是中国进入高质量发展的重要一年。一年来，国家加快推进国内大循环为主体、国际国内双循环相互促进的新发展格局，全面推动现代流通体系建设，全面加快智能制造发展，为中国智慧物流装备带来了巨大发展机遇。
在政策上，2021年以来，国家陆续颁布了十四五发展规划、十四五冷链物流发展专项规划、商贸物流高质量发展专项行动计划、十四五现代流通体系建设规划等系列文件。在这些文件中加快推动中国智慧物流发展都作为文件重点工程和重要内容。
2021年10月14日，国家主席习近平在第二届联合国全球可持续交通大会上发表主旨讲话强调，要大力发展智慧交通和智慧物流，推动大数据、互联网、人工智能、区块链等新技术与交通行业深度融合，使人享其行、物畅其流。
在市场上，2021年以来，智能制造、电商快递快速发展是推动智慧物流装备需求增长的主要动力，劳动力成本上升和机器代人是推动智慧物流发展的核心要素。仅以电商快递行业为例，2021年中国快递业务量达到了1085亿件，在上年巨大基数上仍然保持了同比增长30%的高速度。近几年中国快递业务增长量就超过了除中国以外的世界快递业务总量。如此高的增长，没有快速增长的智慧物流装备支撑是不可想象的。
在技术上，互联网+、物联网、工业互联网、智能计算、数字孪生、区块链、人工智能、物流自动化、5G通信、工业机器人等先进技术均开始在物流技术装备业集成应用，为智慧物流装备技术创新插上了翅膀，推动了智慧物流装备技术迭代创新、集成应用，软硬件融合，进入了技术驱动的高速增长新时代。
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2021年中国智慧物流装备发展分析
智慧物流如今已经成为与智慧供应链相互融合的新基础设施，成为自动化技术与各类智能软件技术集成应用的创新领域。
图片来源：罗戈研究
智慧物流装备是智慧物流基础支撑，重点体现在智慧仓储与智慧运输、智慧配送等方面，主要包括智能存储、分拣、打包、搬运、装卸、配送、运输、系统集成等类别。
1、市场需求分析
从市场角度分析，由于中国电商物流高速发展，智能制造快速推进和劳动力成本不断提高，带动了智慧物流装备市场需求高速增长。根据调研分析，我认为2021年中国智慧物流技术装备市场需求同比增长在20%左右，其中电商物流领域增速在30%左右，是增长最快的领域，智能制造物流领域增速在15%以上。
分行业看，2021年智慧物流装备市场需求热点主要集中在电商快递、新能源、电动汽车、高端制造、医药物流、服装物流等领域，其中电商快递领域是最大的市场需求热点。
分类别看，2021年智能分拣、搬运机器人、无人仓、无人配送车等是市场需求热点。
2、技术发展趋势
从技术发展趋势观察，2021年中国智慧物流装备越来越呈现软件与硬件融合的发展趋势，硬件中的软件作用越来越大，特殊装备产品中的软件的创新已经占据了主导作用。比如：智能自动化仓库系统集成，仓储执行系统WES、仓储控制系统WCS等越来越重要;物流机器人从过去的AGV向AMR进化，其指挥调度操作系统、自主导航系统、自动执行能力越来越重要;等等。
物流技术装备的软硬件结合发展趋势：
一是物流系统智慧大脑调度控制技术越来越得到了设备供应商的重视;
二是内部物流的物流技术装备系统越来越与企业供应链管理系统协同管理，无缝对接;
三是智能硬件与硬件集成系统越来越柔性化，满足各类物流作业需求;
四是基础智能硬件产品越来越与物流系统平台无缝对接，形成业务场景，对接服务场景，提供综合解决方案;
五是人工智能、大数据、云计算、物联网、5G、区块链等新技术不断与物流技术装备系统对接，提供智能加持。
六是物流机器人创新如火如荼，精彩纷呈。智能分拣机器人、移动搬运机器人仓储、拆码垛机器人、提升移载式机器人、可爬升存储机器人、各类无人叉车等新产品不断涌现，自主移动AMR机器人成为主流趋势，单体机器人的智能与移动速度大幅提升，机器人自主导航技术不断发展，机器人大规模集群调度技术大幅提升，机器人集群作业云端可视化发展很快。
七是智慧物流技术装备软硬件融合推动了柔性自动化、制造服务化、开放智能化、场景可视化及物流元宇宙等技术创新与发展。
2021年技术创新方面表现较好的物流装备品牌主要有：上海宝开、华南新海、宇锋智能、旷视科技、昆船物流、科捷智能、天和双力、今天国际、北自所、北起院、兰剑智能等企业，以及众多物流机器人独角兽企业。
3、人工智能应用
2021年，人工智能技术在智慧物流装备业创新发展中起到了巨大作用。
在智慧无人仓领域，京东物流、阿里菜鸟等企业将人工智能算法与无人仓储系统融合，取得很多成果。如：2021年1月，由京东集团自主研发的无人仓调度算法的应用入围全球工业“诺贝尔”奖：弗兰兹·厄德曼(Franz Edelman)奖最终名单。该算法可以实现复杂的多智能体任务分配和路径规划，在毫秒内求解百亿级复杂度的优化问题并给出最优解，最终形成规模化的机器人调度系统。
在仓储机器人领域，旷视科技、宇锋智能、海康威视等企业积极探索人工智能技术与搬运机器人结合，取得很多研究成果。例如：旷视软硬一体化AIoT产品和方案，通过智慧物流操作系统旷视河图进行整体调度，将传统AS/RS自动化物流系统，与新兴AMR柔性物流系统接口打通、有机集成;同时凭借旷视领先的底层AI技术，将视觉感知和算法赋能仓储物流，切实帮助客户降本增效、简化管理。
在无人车领域，科大讯飞、行深智能等企业把人工智能技术与无人驾驶相结合，取得巨大进展。例如顺丰与科大讯飞深度合作，推出无人配送小车、新型智能配送电动车和顺丰自助寄件盒等高科技物流产品。其无人配送车具备强大的感知融合、高精度定位、深度学习和边缘计算能力，通过人脸识别技术与语音交互技术实现与用户全程交互。
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2022年智慧物流技术装备发展趋势
1、政策预期分析
我认为，随着2021年系列政策与发展规划落地，预期在2022年一些地区将会推出一系列支持智慧物流产业发展，吸引相关企业前来投资发展的具体政策措施;如安徽省南陵县，预计2021年将抢抓机遇，立足于打造内地著名的快递智能装备产业园，陆续推出系列优惠政策，加大招商引资力度，吸引智慧物流技术装备企业前来投资;
围绕支撑现代流通体系，预期2022年国家将出台支持智能仓储与配送基础设施建设的相关文件，智慧物流装备将成为重点支持技术;
围绕国家物流网络枢纽体系建设，预期2022年将出台支持智慧物流园建设相关文件;
围绕支持跨境电商和提升国际供应链韧性，预期2022年将出台支持智慧物流装备的企业走出去，推动海外智能仓网络体系建设，带动智慧物流技术装备企业走向国际;
围绕乡村振兴与冷链物流发展，预期2022年国家将推出支持智能冷库、重要产品追溯等发展的政策文件等等。
2、市场需求展望
从市场需求角度，电商快递物流领域继续是智能物流装备的最大需求热点，2022年中国快递包裹预计将突破1200亿件，继续保持高速增长，将带动新建和升级改造的的智能分拣系统市场需求继续保持30%左右增长速度;新能源领域、电动汽车领域、高端制造领域等也将继续成为智慧物流装备市场需求热点。
值得注意的是：一些过去智能化水平低、线上渗透率低的行业，如家居、家装、智能家电、酒水饮料等领域，随着电商化、标准化、智能化发展，极有可能成为未来智慧物流装备的市场热点，其市场潜力极其巨大。其中家居物流市场规模极其庞大，近年来宜家家居、红星美凯龙、居然之家、日日顺等企业纷纷加大对智慧物流中心建设的投入与技术探索。酒水饮料行业是促进消费的重要行业，随着物流标准化发展，酒水饮料行业众多企业也纷纷加快推进智慧物流仓储与配送的设施设备投资建设。
在资本市场方面，2021年年智慧物流装备领域备受资本瞩目，是中国资本市场投资的热点，海柔创新、普罗劳格、慧仓科技、智子跃迁、意欧斯、鲸仓科技等均成功融资。预测2022年中国智慧物流装备领域将继续成为吸引国内外资本投资热点，不仅会有很多企业继续获得资本青睐，也会有部分独角兽企业将加快上市步伐，成功上市或进入上市程序。
3、技术创新趋势
2022年智慧物流技术装备将出现如下发展趋势：
一是各类智慧物流技术装备互联互通将成为大趋势。过去智慧物流装备的软硬件标准不统一，难以互联互通已成为最大痛点，2022年开放自动化与开放智能化将成为业界关注焦点，智慧物流装备的开放性、模块化、可柔性调度管理必将成为技术发展大趋势;
二是无人驾驶技术在末端配送和智能卡车上将取得重要进展。快递末端低速无人驾驶孕育着下一个物流万亿级市场，随着很多企业技术研发的投入，预计2022年在低速与特定场景将投入运行，市场应用将取得突破。物流卡车无人驾驶技术也是一个巨大市场，近年来很多企业开展了技术攻关与研发投入，预计2022年将有无人驾驶卡车投入运营或试运营，无人驾驶技术将得到提升;
三是物流机器人感知与导航技术将得到快速发展。2022年预计物流机器人感知与导航将呈现多模态感知与导航，实现物流机器人更智能更快速的自主移动，实现高效运作，更好完成自主搬运、智能分拣等 流作业。无人叉车是机器人设备相对标准化的应用领域，2021年中国叉车销售量已经接近110万台，这是一个巨大的市场空间，如果无人叉车技术取得突破，出现取代传统叉车的技术拐点，必将迎来物流机器人市场需求的爆发增长。
四是中国智能分拣系统的综合技术性能达到世界领先地位。由于中国快递物流场景复杂、业务需求高速成长、快递包裹复杂多变，推动了中国智能分拣系统在空间利用性、高效分拣、适应复杂场景、适应复杂包裹、以及综合性价比等方面的综合性能达到世界领先水平。
五是中国智慧物流装备技术将在海外市场获得快速发展。经过中国市场的打磨，物流机器人、自动化仓储、智能分拣系统等智慧物流技术装备在国际上已经具有很好竞争力，部分企业已经开始了海外布局，尤其是在东南亚的市场布局。2022年在国家大力推动海外仓网络建设支持下，随着疫情缓解，中国智慧物流技术必将加快走向海外市场。
六是物流元宇宙概念炒作将推动智慧物流装备的作业场景远程可视化、数字孪生可视化的发展，推动VR\AR技术、数字孪生技术、区块链技术、5G技术、数字仿真技术等在智慧物流技术装备系统中的应用与创新。
七是中国智慧物流技术装备核心零部件技术发展进入快车道。长期以来，中国智慧物流技术设备取得巨大进展，但在高端的核心零部件方面，如智能控制元器件、电机及控制系统、各类感知元器件等都需要进口。近年来中国企业加快了相关核心零部件的研发投入，在2021年上海CEMAT物流展会上已经涌现出了一些国内核心元器件供应厂商，预计2022年中国智慧物流设备核心零部件国产化将取得突破，国产化率将快速提升。
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