工业仓储货架分为2大类：平库货架和立体仓库货架。
他们的第一个区别在于，立体仓库货架的存取货物使用的是堆垛机配合自动控制系统、自动输送系统和仓库管理软件对物料进行全自动的存取，仓库内部实现无人化操作，在电脑上输入指令，堆垛机会按照指令要求存取指定位置的货物，然后送到输送系统。物料在进出时可以使用条码扫描或者RFID(无线射频)。这样的立体仓库一次性投资巨大，可是需要的人工却可以大量的减少。在人工成本飞涨的今日，立体仓库的未来看好。
所谓的平库货架，一般是配合叉车或者行车甚至人工进行货物的存取，也可以使用条码或者RFID配合进行进出库作业。一次性投资较低，但是需要相当的人工。
他们的第二个区别在于，立体库因为不需要人员进入，所以库区存储区不需要设计通道，而且自动存取，不用叉车，可以不考虑高度问题，尽量利用高度空间，大型立库三四十米甚至更高都有可能。而平库需要叉车进去库房面积最大的不是存储货位，而是叉车进出的通道，利用率很低。而高度一般不会太高，四五米就是很高了，再高就危险了。
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